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機械手臂訂制

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廣東明勝五金鑄造有限公司

機械手臂的類(lèi)型：

　　機械手臂根據結構形式的不同分為多關(guān)節機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。圖1為常見(jiàn)的六自由度機械手臂。他有X移動(dòng)，Y移動(dòng)，Z移動(dòng)，X轉動(dòng)，Y轉動(dòng)，Z轉動(dòng)六個(gè)自由度組成。

機械手臂的結構形式：

　　水平多關(guān)節機械手臂一般有三個(gè)主自由度，Z1轉動(dòng)，Z2轉動(dòng)，Z移動(dòng)。通過(guò)在執行終端加裝X轉動(dòng)，Y轉動(dòng)可以到達空間內的任何坐標點(diǎn)。

　　直角坐標系機械手臂有三個(gè)主自由度。X移動(dòng)，Y移動(dòng)，Z移動(dòng)組成，通過(guò)在執行終端加裝X轉動(dòng)，Y轉動(dòng)，Z轉動(dòng)可以到達空間內的任何坐標點(diǎn)。

　　對于工業(yè)應用來(lái)說(shuō)，有時(shí)并不需要機械手臂具有完整的六個(gè)自由度，而只需其中的一個(gè)或幾個(gè)自由度。直角坐標系機械手臂可以由單軸機械手臂組合而成。單軸機械手臂作為一個(gè)組件在工業(yè)中應用廣泛。單軸機械手臂。單軸機械手臂的組件化大大降低了工業(yè)設計的成本，因專(zhuān)業(yè)制造商擁有良好的質(zhì)量保證和批量生產(chǎn)的優(yōu)勢，使用組件比自行設計機械手臂更具優(yōu)勢。常見(jiàn)的直交機械手組合有懸臂式，龍門(mén)式，直立式，橫立式等樣式。

　　廣東明勝五金制造有限公司。是一家集產(chǎn)品設計、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的專(zhuān)業(yè)從事鋁合金重力鑄造、鋁合金澆鑄、翻砂鑄造的中資企業(yè),公司從事五金鑄造行業(yè)已有10年多的歷史。可根據客人的要求來(lái)圖、來(lái)樣訂做，保證優(yōu)惠的價(jià)格,快速出貨,給您好的品質(zhì)，是很多知名品牌的長(cháng)期合作伙伴，歡迎來(lái)電咨詢(xún)：13763238698

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